從對物料的包裝角度可分為液體灌裝機、膏體灌裝機、粉劑灌裝機、顆粒灌裝機等;從生產的自動化程度來講分為半自動灌裝機和全自動灌裝生產線;從灌裝物料含氣與否可分為等壓灌裝機、常壓灌裝機和負壓灌裝機。(一)等壓灌裝機 等壓灌裝機一般是在貯料箱中保持一定的灌裝壓力，當待灌容器進入灌裝機后，先對容器充氣，氣體可以是壓縮空氣，也可以用二氧化碳氣，以二氧化碳氣為好。當容器內壓力和貯料箱壓力一致時，即隨料液的自重通過開啟的灌裝閥灌裝。在灌裝過程中，容器內的氣體要順利地導出，回到貯料箱內或氣室內。 在汽水、小香檳及啤酒的灌裝中，大多是采用等壓灌裝，其過程如下：
(1)初始位置 瓶子還未接觸灌裝閥，所有的氣體和液體通道都處于關閉狀態。
(2)充氣壓力 瓶子和灌裝閥罩一起上升到預定位置，這時回轉撥叉將充氣閥打開，壓力氣體從環形貯料缸通過充氣通道進入瓶子。
(3)注液回氣 當瓶內壓力達到貯料缸的壓力時，液閥自動打開，料液須由分流傘沿瓶壁流下，同時，在瓶內被置換的壓力氣體通過回氣管返回注液缸，當瓶內液面達到回氣管的下端口時，注液結束。
(4)閥門關閉 回轉撥叉將壓力氣體閥和液閥關閉。
(5)充氣 頂部充二氧化碳閥打開，二氧化碳或其它惰性氣體從環形槽充入瓶中，將瓶頸處空氣趕走。
(6)壓力釋放 壓力釋放閥打開，瓶中的壓力經過在壓力釋放通道中的針閥，逸出至環形槽。
(二)常壓灌裝機
很多飲料，如果汁、乳性飲料，以及汽水二次灌裝中的糖漿，它們本身不含二氧化碳，一般采用常壓灌裝機。
常壓灌裝機主要由灌裝系統、進出瓶機構、升降瓶罐機構、工作臺、傳動系統等組成，用于灌裝不含氣的液體，這類灌裝機一般為回轉式。
在傳動系統作用下，轉軸帶動轉盤和定量杯一同回轉，液料從貯料筒經管道靠自重流入定量杯內。在凸輪作用下瓶托帶動瓶子上升。當瓶口頂著壓蓋盤上升時彈簧壓縮，此時滑閥就在活動量杯的內孔向上滑動。隨著轉軸回轉，已定良好的量杯已轉離進料管下方，進入灌裝位置。當滑閥上升使進液孔打開時液料便流入瓶內，瓶內氣體從壓蓋盤下表面的四條小槽排出，完成一個瓶子的灌裝任務。隨著轉盤轉動，定量杯逐次進入正下方完成定量工作，當轉離定量位置，進入灌裝位置時又開始灌瓶，如此反復連續不斷地工作。
(三)負壓灌裝機
它常稱為真空式灌裝機。這種灌裝方法是使貯料箱內處于常壓，在灌裝時，只對瓶內抽氣使之形成真空，到一定真空度時，液體靠注液箱與容器間的壓差作用流入瓶中，完成灌裝。它主要用于不含氣的液體灌裝，如果汁類。由于在真空下灌裝，所以當瓶罐破漏時就停止灌裝，可減少損失。但在真空下，對某些帶有芳香的液體，要損失一些香味
負壓灌裝法對于瓶子規格要求較嚴，因為它的定量由灌裝嘴深入瓶子的深度來確定，瓶的容積直接影響定量準確度。但因調整容易，仍被廣泛應用。
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